輪胎式聯軸器的種類分為凸型和凹型，凸型又分為帶骨架整體式、無骨整體式和徑向切口式三種。它們的共同特點都是將輪胎環用螺栓來連接兩半聯軸器以實現兩軸的連接。輪胎環內側用硫化方法與鋼質骨架粘接成一體，骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯軸器的凸緣連接，依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產生的摩擦力來傳遞轉矩，輪胎環工作時發生扭轉剪切變形，故輪胎聯軸器具有很高的彈性，補償兩軸相對位移的能力較大，并有良好的阻尼，而且結構簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。
輪胎聯軸器高速運轉時，輪胎外緣離心力的作用而向外擴張，將進一步增大附加軸向力。為此，在安裝聯軸器時應采取措施，使輪胎中的應力方向與工作時產生的應力方向相反，以抵消部分附加軸向力，達到 聯軸器和兩軸承的工和條件。輪胎式聯軸器的缺點是承載能力不高、外形尺寸較大，隨著兩軸相對扭轉角的增加使輪胎外形扭歪，軸向尺寸略有減小，將在兩軸上產生較大的附加軸向力，使軸承負載加大而降低壽命。
輪胎環材有橡膠和簾線橡膠復合材料兩種。前間性高、減振效果好、補償兩軸相對位移量較大、產生的附加載荷小；后者強度高、承載能力大、使用壽命長、彈性和補償性有較差、附加載荷較大。當輪胎環外徑大于300mm者大多用簾線橡復合材料。簾線宜分布在 層的外側，有利于工作時在離心力的作用下使橡膠與簾線相互壓緊而不致脫膠。
