十字萬(wàn)向軸聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算
　　十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生附加載荷、振動(dòng)和噪聲。合理的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)與布置能可靠地傳遞動(dòng)力，抑制運(yùn)動(dòng)傳遞中產(chǎn)生的振動(dòng)，盡可能 聯(lián)接兩軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)和傳動(dòng)相同的轉(zhuǎn)矩，另外傳動(dòng)波動(dòng)引起傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率需要避開(kāi)正常運(yùn)行時(shí)引起的強(qiáng)迫振動(dòng)，因此有 對(duì)萬(wàn)向軸聯(lián)軸器傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理論建模和仿真分析研究。
　　很早人們就發(fā)現(xiàn)了萬(wàn)向節(jié)夾角能引起傳動(dòng)的波動(dòng)，萬(wàn)向鉸引起的傳動(dòng)比波動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，但以上計(jì)算方法都是以漸近理論為基礎(chǔ)，利用扭轉(zhuǎn)振動(dòng)微分方程進(jìn)行分析，扭矩微方程沒(méi)有考慮到傳動(dòng)波動(dòng)，額外利用轉(zhuǎn)矩波動(dòng)方程實(shí)施加載來(lái)模擬中間軸傳動(dòng)波動(dòng)；利用多剛體動(dòng)力學(xué)方法對(duì)萬(wàn)向軸傳動(dòng)建模和仿真，多體動(dòng)力學(xué)編程煩瑣，且不適用于牛頓動(dòng)力學(xué)方程動(dòng)力學(xué)計(jì)算。所以我們利用約束方程表上萬(wàn)向節(jié)輸入軸和輸出軸之間的關(guān)系，考慮萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器回轉(zhuǎn)自由度，利用有限元方法，對(duì)中間軸劃分為多單元，可以計(jì)算高扭轉(zhuǎn)模態(tài)，模型可用于萬(wàn)向傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算。

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